基于转子磁场定向控制的PMSM伺服系统建模仿真

摘要

在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了的转子磁场定向矢量控制的PMSM伺服系统模型.系统采用位置、转速和电流三闭环控制,其中位置环和速度环采用经典的PI控制,电流环采用转子磁场定向矢量控制,以实现瞬时的转矩调节.仿真模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程,实现了位置伺服的精确控制.