磁场定向

摘要： 为了提升无刷双馈电机动态控制系统运行的稳定性和快速性,通过建立假想的等效旋转控制绕组,分析了电机定子功率绕组及控制绕组电流产生的磁场之间的关系,设计了功率绕组电压磁场定向矢量控制策略.仿真结果表明,无刷双馈电机采用功率绕组转矩控制策略后,转矩波动小,转速稳定时间短,验证了转矩控制策略的优越性.

摘要： 针对矢量控制方案下的车用永磁电机电磁振动特性机理不清的问题,提出了一种磁场定向下永磁同步电机电磁力和电磁振动的解析模型.从d、q轴磁场的角度,利用麦克斯韦应力张量法研究了电磁力的空间和频率特征,详细讨论了不同负载下d、q轴磁场对电磁力的影响.其次,采用电磁有限元和结构有限元仿真手段将电机d、q轴电流对电机电磁力以及电机振动的影响进行了验证,并分析了不同负载下电机电磁振动的特性规律.最后,在一台6极36槽永磁同步电机及实验平台上完成了电机电磁振动试验,实验结果与理论分析规律和仿真结果相符.结果表明:车用永磁电机的二倍频电磁振动随着负载的增加而增加,在相同的电磁转矩输出时,可通过选择合适的d、q轴定子电流,使得电机的电磁振动降低.

摘要： 为了提高异步电机矢量控制的鲁棒性和闭环控制性能,采用输出电流控制异步电机,研究按定子和气隙磁链定向的矢量控制,通过推导解耦控制方程,附加去耦项,实现系统的彻底解耦控制。研究表明,按定子和气隙磁链定向时磁链和转矩计算公式不含转子参数,避开了易于变化的转子参数对调速系统性能的影响。仿真结果验证了新方法可以有效提高磁场定向的准确性和解耦能力,改善闭环控制的动态性能,提高了系统的鲁棒性。

摘要： 针对无人水下航行器所用的低速大扭矩永磁同步电机开展了分析研究.在传统的磁场定向矢量控制技术基础之上,提出了改善的控制策略,包括转速滤波控制、电流耦合控制及负i d弱磁控制技术,通过一台低速大扭矩电机(100 kW,200 r/min)功率实验表明,该控制策略有效可行.

摘要： 本文从可变速抽水蓄能发电电动机的基于定子磁场定向矢量控制方法出发,推导出交流励磁电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,提出交流励磁电机做电动工况运行和发电工况运行时不同的起动和并网策略,并基于此控制策略对交流励磁电机电动和发电工况的软起动到软并网进行了仿真研究.文中以一台300MW交流励磁电机为研究对象,搭建交流励磁电机、小扰动简化水泵水轮机以及控制器暂态仿真模型,仿真过程中,转速变化平稳,定、转子电流波动较小,暂态仿真的结果验证了软起动和软并网控制策略的合理性,为基于交流励磁的抽水蓄能发电电动机从安全起动到并网运行提供了必要的理论参考依据.

摘要： In high power traction drive system, traction motor usually operates under square wave mode in the field-weakening area. The traditional vector control under the square wave mode is limited by the single control freedom degree. Meanwhile, accurate field orientation is affected by the rotor time constant. Therefore, the accurate field-oriented control under the square wave mode is the key to the high performance control of the traction motor in the field-weakening area. This paper proposes a single current loop control strategy for the square wave mode. Q-axis voltage is calculated from the d-axis voltage and the maximum output voltage of inverter. The influence of the motor parameters on the output torque, flux linkage, current and voltage of the square wave mode is deduced by the motor equation, and then the parameter robustness of the proposed control strategy is analyzed. The simulation and experimental results show that the proposed method can realize the fast and precise control of the motor current, and accurate field orientation can be achieved to ensure that the motor outputs the desired torque.%在轨道牵引传动系统中,电机在弱磁区通常采用方波控制.方波下传统矢量控制算法受限于电压角度这一单自由度而失效.同时,电机控制中磁场定向的准确与否受电机参数变化的影响.因此,方波下准确的磁场定向控制是牵引电机在弱磁区高性能控制的关键.该文针对方波特殊工况,提出一种单电流闭环弱磁控制策略,方波下电机q轴电压指令通过d轴电压指令和逆变器可输出最大电压得到.利用电机方程推导得到方波下电机参数变化对电机输出转矩、磁链、电流和电压的影响,进而分析了所提方波控制策略的参数鲁棒性.仿真和实验结果表明,该方法可实现对电机电流快速精准地控制,能够对因电机参数变化引起的磁场定向不准进行校正,保证电机输出期望转矩.

摘要： 次级带背铁的单边直线感应电机的初级和次级间存在着较大的法向力,在悬浮和轮轨的直线驱动系统中通常采用控制转差频率的方法来抑制该力.根据对法向力排斥力分量和吸引力分量的分析,提出了一种新颖的基于次级磁场定向的法向力的控制策略,在保证牵引力需求的情况下,可以有效地控制法向力的大小．可解决直线电机地铁中法向力带来的摩擦力的影响,或有效控制中低速磁浮交通中直线电机对悬浮的影响.同时,利用该控制方法,依靠单边直线感应电动机,可以实现动态稳定悬浮状态下的牵引运动,为单边直线感应电机的应用提出了一种新方案.

摘要： 本文推导了直线感应电机的状态空间方程,建立了速度辨识调整模型,采用李雅普诺夫稳定性判据推导得到速度辨识算法,提出了基于自适应观测器的无速度传感器控制策略,实现了直线感应电机无速度传感器直接磁场定向控制.实验结果表明,该方法能够准确辨识电机速度,具有一定的自适应调节能力,除了在制动阶段的低速区域外,能够克服电机动态边端效应以及励磁电感参数变化带来的影响.

摘要： 实时准确地检测牵引电机转速是动车组高性能牵引控制的基础,本文针对动车组测速系统的特点,提出一种牵引电机转速估计的方法.该方法有效克服了速度传感器分辨率低带来的测量延时,并且转速估计准确性不受牵引电机参数变化的影响.通过转速估计,提高测速准确性的同时,也提高了间接矢量控制中转子磁场定向的准确度,在列车低速运行和转速调节的动态过程中效果显著.最后,通过仿真和实验的方法,证明了该方法的正确性和有效性.

摘要： 本应用是在磁场定向FOC(Field Oriented Control)矢量控制算法的基础上,通过最大扭矩每安培MTPA(Maximum Torque Per Ampere)控制实现内嵌式IPM(Internal Permanent Magnet)电机最低能耗及最佳功率的控制.本应用没有从复杂的电机数学方程人手,而是从基本的矢量坐标变换,结合扭矩方程,使用求导的方式求解出了最大扭矩时的余弦角度数学方程式,利用该数学方程式可对不同的扭矩算出最合适的磁通电流,从而产生最小电流下的最大扭矩.

摘要： 对直驱式永磁同步发电机的运行理论进行分析,并建立了永磁直驱风力发电系统的双PWM控制的数学模型。本文是基于发电机转子磁场定向的机侧变流器矢量控制方法,提高了发电机的效率。对于网侧逆变器的控制,采取了直流电压环和无功电流内环的双闭环控制策略,将直流电逆变为与电网同频率、同幅值的交流电。最后,以Matlab/Simulink为工具,建立了系统仿真模型,进行仿真研究,仿真结果证明了理论分析正确,这对系统的实验研究具有一定的理论指导意义。

摘要： 永磁直驱型风力发电系统的风力机与永磁同步发电机直接相连,并最终通过全功率变流器接入电网,普通的三相桥式结构不能很好的满足全功率的要求,因此大功率变流拓扑备受关注.本文研究了三电平变流器的拓扑结构和调制策略,机侧采用转子磁场定向矢量控制,网侧采用电网电压定向矢量控制,并采用SVPWM 技术对开关器件进行控制.仿真结果表明,转矩和转速都能很好的跟踪指令值,脉动很小,网侧基本实现了单位功率因数逆变,提高了变流器的运行效率.

摘要： 基于Infineon XC167CI,设计出了有传感器通用型永磁同步电动机(PMSM)控制器。应用磁场定向(i=0)矢量控制技术达到直流调速的目的,实现PMSM的解耦控制。本文在对PMSM数学建模的基础上,对矢量控制方案进行了仿真,并完成了控制系统的硬件设计和软件设计,通过实际运行检验,所设计控制器能很好地达到预期控制目标,能适应不同型号的PMSM及编码器,且具有紧急保护功能。

摘要： 给出了一种无传感器180度直流变频压缩机驱动电流采样的优化方法，采用三路A/D采样，对各相电路信息进行分区利用的原理，实现压缩机各相电流的准确重构，用于直流变频压缩机的FOC控制系统，可以解决目前行业采用的电流采样方法中的多相不足，避免了电流采样中存在的采样盲区问题，不但提高了电流采样的精度，提高了变频控制的准确性和稳定性，提高了变频空调可靠性和效率，而且提高了对母线电压的利用率，扩了变频空调的频率控制范围。最后通过实践测试证明该控制方法的有效性，该方法在180度直流变频压缩机驱动方面有重要的应用价值。

摘要： 给出了一种无传感器180度直流变频压缩机驱动电流采样的优化方法，采用三路A/D采样，对各相电路信息进行分区利用的原理，实现压缩机各相电流的准确重构，用于直流变频压缩机的FOC控制系统，可以解决目前行业采用的电流采样方法中的多相不足，避免了电流采样中存在的采样盲区问题，不但提高了电流采样的精度，提高了变频控制的准确性和稳定性，提高了变频空调可靠性和效率，而且提高了对母线电压的利用率，扩了变频空调的频率控制范围。最后通过实践测试证明该控制方法的有效性，该方法在180度直流变频压缩机驱动方面有重要的应用价值。

摘要： 给出了一种无传感器180度直流变频压缩机驱动电流采样的优化方法，采用三路A/D采样，对各相电路信息进行分区利用的原理，实现压缩机各相电流的准确重构，用于直流变频压缩机的FOC控制系统，可以解决目前行业采用的电流采样方法中的多相不足，避免了电流采样中存在的采样盲区问题，不但提高了电流采样的精度，提高了变频控制的准确性和稳定性，提高了变频空调可靠性和效率，而且提高了对母线电压的利用率，扩了变频空调的频率控制范围。最后通过实践测试证明该控制方法的有效性，该方法在180度直流变频压缩机驱动方面有重要的应用价值。

摘要： 一种基于磁场特征值的磁信标定向方法、存储介质及设备，它属于导航、制导与控制技术领域。本发明解决了目前的基于低频磁场的人工磁信标定向方法的定向精度低的问题。本发明方法具体包括以下步骤：步骤1、利用三个频率不同、幅值相同且相位相差60°的正弦激励信号经功率放大器放大后分别激励磁信标的三个螺线管，产生时变磁场；步骤2、根据正弦激励信号的频率提取对应螺线管的磁场矢量；步骤3、分别令三组磁场矢量中任意一组磁场矢量的转置与另一组的磁场矢量相乘提取特征值；步骤4、构建用于定向解算的非线性方程组；步骤5、利用灰狼优化器对传感器与磁信标之间的相对方位进行最优估计。本发明方法可以应用于磁信标定向。

摘要： 一种基于磁场特征值的磁信标定向方法、存储介质及设备，它属于导航、制导与控制技术领域。本发明解决了目前的基于低频磁场的人工磁信标定向方法的定向精度低的问题。本发明方法具体包括以下步骤：步骤1、利用三个频率不同、幅值相同且相位相差60°的正弦激励信号经功率放大器放大后分别激励磁信标的三个螺线管，产生时变磁场；步骤2、根据正弦激励信号的频率提取对应螺线管的磁场矢量；步骤3、分别令三组磁场矢量中任意一组磁场矢量的转置与另一组的磁场矢量相乘提取特征值；步骤4、构建用于定向解算的非线性方程组；步骤5、利用灰狼优化器对传感器与磁信标之间的相对方位进行最优估计。本发明方法可以应用于磁信标定向。

摘要： 一种方法包括配置具有电动机/发电机和耦合到电动机/发电机的多个逆变器的电机驱动系统，配置多个活跃谐波平面以在每个活跃谐波平面上产生转矩，以及应用谐波平面同步机制到所述多个活跃谐波平面，使得在不同的活跃谐波平面上的电流的转矩分量和励磁分量协调控制，以从电动机/发电机输出期望的转矩。

摘要： 本发明公开了一种多模式静磁场控制的单晶高温合金定向凝固生长装置、方法及其应用，包括定向凝固系统、控温系统和磁场发生器系统；定向凝固系统包括生长腔体、保温层、加热电阻、坩埚、拉杆、伺服抽拉系统和冷却系统；磁场发生器系统位于定向凝固系统的生长腔体周围，使内待凝固的液态金属的单晶生长界面位于匀强或者对称磁场中心区域，并通过调节磁场发生器系统施加的磁场强弱和构型。本发明用于制备单晶高温合金，包括Ni基、Co基、Fe基、Nb基、TiAl基等金属单晶，控制单晶高温合金中纵向和横向的成分分布，改变其微结构和析出相，从而实现单晶高温合金高温力学性能提升，尤其瞬时抗拉强度和蠕变持久性能，从而全面提升单晶高温合金高温力学性能。

摘要： 本发明涉及基于多频磁场空间定向的三维无线电能传输系统，该系统引入了多频技术来扩展充电目标的数量。该系统应用基于H桥逆变器的多频调制方法，可以给发射线圈的电路提供两个不同频率的电压，每个频率分量的输出电压可通过与其对应桥臂的开关占空比控制。系统采用一种多频谐振网络对逆变器输出电压进行滤波，对应开关频率的两个基波分量得以保留，从而在发射线圈中得到多频叠加的电流。在此系统中，正交发射线圈组中的三个叠加电流可以合成两个不同频率的磁场矢量，两个磁场矢量可以分别定向于空间中的不同位置。当多个接收器进入系统的工作空间时，均可获得独立的供电。本发明扩展了三维无线电能传输系统对多个运动目标进行定向充电的功能，可应用于多用户的移动设备充电、物流工厂的机器人充电、野外作业的无人机充电等工作场合。

摘要： 本发明为制备单向定向钢纤维混凝土的平板磁场定向装置及方法，所述装置包括多个条形磁铁同极对齐并列固定组合而成的平板。通过所述的平板磁场定向装置制备单向定向钢纤维混凝土的方法，按本领域已知的方法配制、浇筑钢纤维混凝土到指定区域后进行振捣时，将平板形磁场定向装置置于受振捣液化的钢纤维混凝土拌合物任一表面，该装置产生的磁场能将混凝土拌合物中原本随机乱向的钢纤维磁化并驱动转动到同一方向，钢纤维混凝土硬化后即制备出单向定向钢纤维混凝土。该方法的优势在于可用于实际工程场地中，如地坪、路面、板等结构混凝土中钢纤维的方向控制。

摘要： 行波磁场定向凝固宽凝固区间合金糊状区实时自动调控方法及装置，涉及行波磁场定向凝固过程中糊状区自动调控方法及装置。本发明为了解决现有宽凝固区间合金行波磁场定向凝固过程中存在不能对凝固过程、组织和性能进行稳定控制的问题。本发明针对不同宽凝固区间合金材料利用合金相图计算出计算出合金的液相线温度TL和固相线温度TS，并得出糊状区温度区间；根据恒定冷却速度和初始抽拉速度并确定温度梯度，进而确定糊状区温度区间的总长度并将其均分，对均分区域进行检测，根据均分区域的温度和基于TL、TS的关系，利用行波磁场进行定向凝固。主要用于合金凝固过程中的糊状区自动调控。

摘要： 本发明公开了一种磁场定向控制的电机的控制方法，包括电机单体和电机控制器组成,电机控制器包括电源电路、微处理器MCU、相线电流检测电路和逆变电路，其中线圈绕组电连接温度保护器；该控制方法是在电机里面设置有FOV磁场定向控制运行软件模块和电机堵转测试运行软件模块，当判断电机是在堵转测试环境下，执行电机堵转测试运行软件模块，利用温度保护器和电机堵转测试运行软件模块配合完成堵转测试；当判断电机正常工作状态，执行FOV磁场定向控制运行软件模块。它可以简单容易通过UL认证，使磁场定向控制的电机能实现堵转功能，保证企业产品出口，且认证周期短，认证成本低。

摘要： 本发明公开了一种异步电机间接磁场定向校正方法及其校正系统，其方法包括：基于电磁转矩与定转子磁链间的叉乘成正比的关系，以当前时刻定转子磁链夹角γ

摘要： 本实用新型提供了一种胶原酮肽的高磁场定向筛选富集装置，包括储液罐、富集罐、原料罐、电圈、磁场室、筛选室和氨基磁珠，所述磁场室内部设置了筛选室，所述筛选室的顶部连接原料罐，筛选室的底部分别连接有储液罐和富集罐，筛选室表面设有电圈，所述电圈呈螺旋状设置，筛选室内设有均匀分布的氨基磁珠。本实用新型具有定向筛选，高效富集优点。该装置还具有专一性、高效性和浓缩性，无论在分离效率、保持胶原酮肽的活性等方面都取得巨大改善，且操作简单。