基于SDRE的PMSM调速系统非线性控制

摘要

在永磁同步电动机的控制中,传统PI调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题.针对永磁同步电动机控制的电流环和转速环,设计了状态相关黎卡提方程(SDRE)控制方法,并应用泰勒级数法进行了解算.该方案不仅可以减少速度控制稳态误差,还能提高系统的响应速度.利用Matlab分别对PI控制和SDRE控制进行了仿真分析.仿真结果表明,永磁同步电动机的SDRE控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力.