探析自主水下机器人机械结构设计及实现

摘要

机器人技术的发展在当前智能技术领域发展的助力下已经取得了迅速和重要的突破,并且已经渗透到了生产生活和科学研究的各个领域,为社会的发展注入了新的动力.水下机器人作为机器人领域的一项重要研究内容,在水下探测和资源勘探等方面发挥着重要的作用,本文通过对自主水下机器人各个方面机械结构的介绍,对其机械结构设计方面的技术进行分析.