盆栽自动移栽装置设计及试验研究

摘要

本项目对于适用于穴盘苗移栽的移栽机进行了优化设计，传动由齿。轮、气压等方式进行。整体移栽机的动作过程简化之后对于6*12的72孔穴盘只需分3步完成，而末端执行器的结构也是由市面上多见的两指夹取变为三指凸。轮传动夹取。整体来说，在结构设计方面做出了很多增效改变。