基于PID算法的球杆教学系统设计

摘要

针对实验用球杆系统较复杂、价格昂贵等问题，设计了简易球杆定位PID教学系统。利用安装在导轨上的超声波，直接精确定位不锈钢球的位置。单片机控制伺服电机调整导轨倾角，运用PID控制算法实现快速、精准的调节不锈钢小球的运动状态。