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基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统

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摘要

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.

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来源
《重庆文理学院学报（自然科学版）》 |2011年第2期|45-47|共3页
作者
韩亚军; 彭凤英;
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作者单位

重庆科创职业学院机电技术中心,重庆永川402160;

重庆科创职业学院机电技术中心,重庆永川402160;

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正文语种 chi
中图分类 TP215;
关键词
球杆系统; PID控制器; 系统建模仿真;

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