机械控制

摘要： 本文对电气自动化技术在工业机械控制中的应用进行了深入探讨。首先,对电气自动化技术的基本内容和应用优势进行了简要分析,而后通过结合某工业企业的实际案例,对工业机械控制中电气自动化技术的几个实际应用方向进行了详细的分析说明,最后对电气自动化技术的未来发展进行了展望,以期为今后的相关工作提供参考借鉴。

摘要： 人工盖章分拣纸张费时费力,设计了一种自动盖章分拣设备,该设备包括:机架、分拣纸张装置、盖章装置。机架连同进出纸盒在电的作用下完成纸张的自动进出,分拣纸张装置在电机,离合器,搓纸轮的共同作用下完成纸张的分离;盖章装置的连接杆底端安装印章,印章可拆卸,实现不同印章的印盖,自动盖章和分拣纸张相结合解决繁琐的重复盖章问题。本发明通过机械控制方法实现了自动盖章和自动分拣纸张,具有结构简单、稳定紧凑、操作方便、可靠性高、通用性好的显著优点。

摘要： 飞机装配是飞机制造的重要组成部分,在其生产环节需要合理选用和控制起重机,以保证吊装质量。基于此,从提高飞机装配起重机应用有效性的角度出发,分析了变频技术在此类生产活动中的应用情况。首先简述飞机装配工作的特点,其次分析应用变频控制技术的必要性,最后论述变频控制技术的实用功能。

摘要： 文章介绍一种全自动沙柳种植装置,该装置能完成挖穴、移栽、浇水施肥、填坑等作业;其行驶机构采用双螺旋推进结构,可根据不同行株距种植需求实现在沙丘、平原、丘陵、黏土地等不同土壤条件下的行驶。

摘要： 为了切实跟上当今科学技术发展脚步,农业生产领域开始广泛应用农业机械控制技术,而电气自动化技术对整个农业机械发展具有不可小觑的作用。通过对电气自动化控制系统的介绍,对电气自动化技术在农业机械方面的具体应用与所产生的作用进行详细分析与阐述。

摘要： "新工科"强调学科的实用性、交叉性与综合性,板球系统涉及图像处理、自动控制等学科知识,运动控制效果直观.对板球系统硬件组成及控制系统进行了概述,并在此基础上对板球系统的传递函数进行了分析,设计了板球系统的控制参数,通过Simulink软件对板球系统进行了仿真,并在板球系统上验证了控制参数,说明了参数的可靠性.在板球系统的基础上,开设了机械控制工程基础的综合性实验,确定了过程考核的实验量规表.板球系统作为典型的复杂机电系统,结合图像处理、机械控制,培养了学生对复杂工程问题的解决能力.

摘要： 随着科学技术水平的提升,为了适应当今时代科学技术迅速发展的趋势,生产和经营领域增加了很多智能化的操控手段,其中电气自动化在农业机械控制中的应用就是很好的案例.基于此,文章阐述了电气自动化在农业机械控制中应用的优势,分析了其相关技术原理,并介绍了电气自动化技术在农业机械化控制中的应用情况,以供参考.

摘要： 沙漠地带沙丘起伏、地势多变,且施工环境恶劣,导致场地平整施工时人工进行标高控制的工作难度大、精度低,机械施工效率低下.为此,在沙漠地形中采用了GNSS(全球导航卫星系统)-机械控制系统对施工机械进行改造,通过电脑控制机械作业标高,达到机械施工自动化的目的,快速精确,且夜间施工也不受影响,取得了良好的应用效益.

摘要： 在现代化科技高速发展的社会背景下,机械自动化技术在各个工业领域都被广泛应用。机械自动化技术在机械控制方面的应用能够显著提升机械控制的便捷性、高效性和安全性。本文通过简要分析机械自动化技术在汽车机械控制和农业机械控制领域的应用,希望能够为相关行业人员提供一定参考,以加强机械自动化技术在机械控制等领域的应用与推广。

摘要： 在现代化科技高速发展的社会背景下,机械自动化技术在各个工业领域都被广泛应用。机械自动化技术在机械控制方面的应用能够显著提升机械控制的便捷性、高效性和安全性。本文通过简要分析机械自动化技术在汽车机械控制和农业机械控制领域的应用,希望能够为相关行业人员提供一定参考,以加强机械自动化技术在机械控制等领域的应用与推广。

摘要： 针对基坑开挖对邻近桩基础的影响,提出了一种以离心机模型为实验载体,采用摄影测量与机械控制的实验方式,实现了模型土体微形变的量测,精度级别达到0.01mm,有效的分析了基坑开挖对邻近桩基础影响的研究.在试验中采用了专门研发的土工离心机模型箱土体微形变摄影测量系统,该系统含量测土体微形变的摄影成像装置和运动控制系统,以及一套适于离心机运行状态的专门加载装置.

摘要： 相较普通袋式栽培,金针菇瓶式工厂化栽培的厂房设计更加标准、规范、合理.生产流程中从原料配制、装瓶、灭菌、接种、培养、搔菌、生育出菇到挖瓶等相关环节均采用自动化机械控制,因此投入成本较高.但由于采用了自动化设备,用工数量减少,因而能提高人均工作效率.瓶栽金针菇因其规格、品质、生物转化率较高,应是金针菇工厂化生产发展的方向.

摘要： 采样器是水文缆道测沙的重要装置,现在多数缆道站使用的采样器功能相对单一,一次只能采集一个水样,劳动强度大,工作效率低.本文设计的多舱式水样自动采样器,在采样器仓架上放置12个采样杯,可实现一次性采集12个测点的水样.多舱式水样自动采样器控制部分设计使用STM32单片机为核心,使用双音频芯片HT9200、HT9170完成DTMF编码和解码,步进电机完成机械控制,能够稳定的进行信号传输,准确开闭舱门,有效地提高了采样器的工作效率和自动化程度,保证了采样的准确性.

摘要： 基于采用底位放顶开采工艺,保障工作面刮板输送机平稳可靠地工作.尤其是后部刮板输送机,要求其可靠性要高,抗过载能力要强.严防出现压死堵转甚至损坏设备的事故发生.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系。一是简述前部刮板运输送机功率时时监控采集负荷动态信号，并由此信号去时时控制采煤机割煤速度，从而控制时时落煤和运输煤量，使运输机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率。与此同时，发挥设备的最大效能，为现代化矿井的稳产高产提供技术保障。二是简述后部刮板输送机功率时时监控采集负荷动态信号，发出声光信息，即：当刮板输送机超负荷运行时，语音播放机通过工作面扩音扬声器呼叫提示，同时工作面报警灯发出报警闪烁光，提示操作人员停止放煤，并由此信号时时控制放顶煤液压支架放顶煤操纵阀的液压源，从而控制时时落煤和运输煤量，使刮板输送机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率，达到稳产高产的目的。

摘要： 基于采用底位放顶开采工艺,保障工作面刮板输送机平稳可靠地工作.尤其是后部刮板输送机,要求其可靠性要高,抗过载能力要强.严防出现压死堵转甚至损坏设备的事故发生.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系。一是简述前部刮板运输送机功率时时监控采集负荷动态信号，并由此信号去时时控制采煤机割煤速度，从而控制时时落煤和运输煤量，使运输机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率。与此同时，发挥设备的最大效能，为现代化矿井的稳产高产提供技术保障。二是简述后部刮板输送机功率时时监控采集负荷动态信号，发出声光信息，即：当刮板输送机超负荷运行时，语音播放机通过工作面扩音扬声器呼叫提示，同时工作面报警灯发出报警闪烁光，提示操作人员停止放煤，并由此信号时时控制放顶煤液压支架放顶煤操纵阀的液压源，从而控制时时落煤和运输煤量，使刮板输送机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率，达到稳产高产的目的。

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摘要： 基于采用底位放顶开采工艺,保障工作面刮板输送机平稳可靠地工作.尤其是后部刮板输送机,要求其可靠性要高,抗过载能力要强.严防出现压死堵转甚至损坏设备的事故发生.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系。一是简述前部刮板运输送机功率时时监控采集负荷动态信号，并由此信号去时时控制采煤机割煤速度，从而控制时时落煤和运输煤量，使运输机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率。与此同时，发挥设备的最大效能，为现代化矿井的稳产高产提供技术保障。二是简述后部刮板输送机功率时时监控采集负荷动态信号，发出声光信息，即：当刮板输送机超负荷运行时，语音播放机通过工作面扩音扬声器呼叫提示，同时工作面报警灯发出报警闪烁光，提示操作人员停止放煤，并由此信号时时控制放顶煤液压支架放顶煤操纵阀的液压源，从而控制时时落煤和运输煤量，使刮板输送机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率，达到稳产高产的目的。

摘要： 基于采用底位放顶开采工艺,保障工作面刮板输送机平稳可靠地工作.尤其是后部刮板输送机,要求其可靠性要高,抗过载能力要强.严防出现压死堵转甚至损坏设备的事故发生.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系.本文分两部分阐述刮板输送机的负荷及与其对应的采煤机和放顶煤液压支架的控制关系。一是简述前部刮板运输送机功率时时监控采集负荷动态信号，并由此信号去时时控制采煤机割煤速度，从而控制时时落煤和运输煤量，使运输机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率。与此同时，发挥设备的最大效能，为现代化矿井的稳产高产提供技术保障。二是简述后部刮板输送机功率时时监控采集负荷动态信号，发出声光信息，即：当刮板输送机超负荷运行时，语音播放机通过工作面扩音扬声器呼叫提示，同时工作面报警灯发出报警闪烁光，提示操作人员停止放煤，并由此信号时时控制放顶煤液压支架放顶煤操纵阀的液压源，从而控制时时落煤和运输煤量，使刮板输送机处于最佳功率状态工作，提高综采开机率，达到稳产高产的目的。

摘要： 本发明的锁定控制系统使以远程操作和本地操作两者进行作业机械的锁定控制成为可能，提高了使用便利性。作业机械中设置了锁定设定装置(140)。锁定设定装置(140)中设置了用户口令存储部(144)、管理者口令存储部(145)、和一次性口令存储部(146)。用户可以使用用户口令通过本地操作进行锁定的设定和解除。维护人员可以使用一次性口令通过本地操作进行锁定的设定和解除。还可以通过卫星通信网以远程操作进行锁定的设定和解除。可以在各自的场合选择适当的方法进行锁定的设定和解除。

摘要： 本发明的锁定控制系统使以远程操作和本地操作两者进行作业机械的锁定控制成为可能，提高了使用便利性。作业机械中设置了锁定设定装置(140)。锁定设定装置(140)中设置了用户口令存储部(144)、管理者口令存储部(145)、和一次性口令存储部(146)。用户可以使用用户口令通过本地操作进行锁定的设定和解除。维护人员可以使用一次性口令通过本地操作进行锁定的设定和解除。还可以通过卫星通信网以远程操作进行锁定的设定和解除。可以在各自的场合选择适当的方法进行锁定的设定和解除。

摘要： 旋转机械(1)的控制装置(100)具备改变旋转机械(1)的参数的操作端(36)、测量转子(41)与壳体(48)之间的间隙量的间隙测量仪(101)及控制装置主体(110)。控制装置主体(110)根据通过间隙测量仪(101)测量到的间隙量，以使参数的变化率发生变化的方式设定操作端(36)的操作量，并将该操作量输出至操作端(36)。

摘要： 机械手控制装置(10)具备：倾斜角获取部(30)，获取设置有机器人(RB)的移动体(M)相对于基准面的倾斜角；目标位置获取部(32)，获取移动体(M)相对于基准面未倾斜的状态下的机器人(RB)的目标位置；校正部(36)，根据倾斜角获取部(30)测定的倾斜角及目标位置获取部(32)获取的目标位置，将目标位置校正为与倾斜角相应的校正目标位置；以及控制部(38)，根据校正目标位置控制机器人(RB)的动作。

摘要： 提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合控制装置(6)，在任一个负载率都维持允许负载状态的同时，与设定输入的预定运用参数对应地控制多台机器人(2～5)，机器人(2～5)包括控制马达(14)的驱动的伺服放大器(13)、以及检测马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的状态数据的内部传感器(36)和外部传感器(40)，负载率检测单元(35)基于检测出的状态数据计算马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的动作裕度作为负载率。

摘要： 一种作业机械的控制装置，具备：测量数据取得部，其取得三维测量装置的测量数据，该三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械，对由作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量；以及对象计算部，其基于作业对象的脊线的测量数据，计算并输出从作业机械到作业对象为止的距离、或作业对象的休止角。

摘要： 一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，其对内燃机进行控制，上述内燃机搭载于具有通过从液压泵供给的液压油来进行动作的作业机的混合动力作业机械，并且利用所产生的动力来驱动发电电动机以及上述液压泵，在上述动力机械控制装置中，在上述内燃机的运转期间由上述发电电动机产生电力时，使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加，并且使上述液压泵吸收的吸收转矩降低。

摘要： 一种动力机械控制装置，在控制产生动力且在用于获取所产生的动力的输出轴上安装有发电电动机的内燃机时，在第一条件和第二条件双方都成立的情况下使上述发电电动机产生动力，其中，该第一条件的成立和不成立基于上述内燃机的实际转速与根据第一关系和第二关系得到的转速的比较来决定，该第二条件的成立和不成立基于上述实际转速时的上述内燃机的转矩与在上述实际转速时使用上述第一关系求出的转矩的比较来决定。上述第一关系表示上述内燃机的转速与在各转速下上述内燃机能够产生的转矩的关系，上述第二关系表示为了规定上述内燃机产生的动力的大小而使用的、上述内燃机的转矩与转速的关系。

摘要： 本发明提供一种作业机械的动力机械控制装置，其对上述作业机械的内燃机进行控制，上述作业机械具备：回转体；作业机，其安装于上述回转体；液压驱动器，其使上述作业机动作；液压泵，其使上述液压驱动器动作；以及上述内燃机，其驱动上述液压泵并且其转速根据负荷而变动。作业机械的动力机械控制装置包括：判断部，其判断不需要上述作业机进行作业的条件是否成立；以及动力机械控制部，其在上述条件成立的情况下使溢流时控制有效，在上述条件不成立的情况下使上述溢流时控制无效，上述溢流时控制为，基于上述液压泵排出的液压油被溢流的情况下上述液压泵吸收的马力，来决定上述内燃机的作为目标的目标转速。

摘要： 提供一种机械控制装置(6)，该机械控制装置(6)构成为具有：计测部(10)，其进行与机械装置(1)所处理的控制对象物的状态相关的计测；判定部(21)，其将所述计测部的计测结果与规定的约束条件进行对比而求出约束判定值；控制部(22，23)，其根据由所述判定部(21)求出的约束判定值，按照对所述控制判定值和所述动作控制所设定的关系进行针对所述机械装置(1)的动作控制；以及学习部(24)，其在所述约束判定值通过所述控制部(22，23)所进行的动作控制而产生变动的情况下，对所述控制判定值与所述动作控制之间的关系进行重新设定。