船厂生产环境中的机器人技术

摘要

本文介绍了造船厂生产环境中的机器人技术的发展现状。重点介绍了计算机集成的机器人化的肋骨及船体部件生产线，该生产线已于１９９５年年中投入运行。文中还简单介绍了与造船工业机器人生产有关的其他技术以及这些技术对船厂机器人化的作用。同时，还讨论了将机器人与船厂材料流程，计算机系统及组织集成有一起的必要性。最后，简要地评述也对造船业可能有用的其他一些新兴技术。