系泊船舶动力学特性的计算机仿真研究

摘要

以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程.在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型.在潮流作用、潮流和风作用以及风浪流联合作用等三种情形下,对系泊船舶的动力学响应分别进行了仿真研究.研究表明,系泊系统的动力学行为具有强烈的非线性特征.对于单点系泊船舶而言,在定常的风浪流作用下,顶风顶浪顶流状态并不一定是最为危险的工况.