基于无人水下航行器的海洋输油管道外检测应用研究

摘要

海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测。本文分析了利用无人自主水下航行器(AUV)搭载声学载荷执行海洋输油管道的外检测任务的优势。通过声呐获得的海洋输油管道的高清声学图像可以对路由变化、悬跨、管道周围地形地貌及异物等进行识别。通过与现有的外加检测手段进行对比,具有风险低、成本低、效率高、成像清晰等优势。