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王健; 张华; 徐令令; 曹园山; 陈伟; 顾媛媛;
中国船舶科学研究中心;
水下无人潜航器; 路径规划; 避障; 混合势场;
机译:未知环境中基于人工势场法的类人动物路径规划
机译:基于改进人工势场法的水下地形辅助导航路径规划
机译:基于邻域人工势场法的多机器人系统分布式路径规划
机译:基于人工势场法的移动机器人混合路径规划方法
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:移动机器人路径规划的混合经验与改进的人工势场法
机译:使用势场模型的UsV路径规划。
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:使用虚拟势场技术进行规避转向机动的路径规划
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