舰船用多惯导配置导航系统数据处理研究

摘要

针对舰船上配置的2套或多套惯导系统,本文设计的阻尼方式能够起到提升精度指标要求,更好地调整阻尼处理所用时限、宽容外来速度偏差的目的.这是根据惯导特性,分析原有的阻尼方式的基础上,全新设计的一套方法.对各类误差和阻尼的关系进行了比较分析,利用仿真模拟,较好地对2套或多套阻尼进行误差结果比较,从而对新设计的阻尼方案有了进一步的验证.