基于“新息”修正的舰船导航信息预处理研究

摘要

为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散,从"新息"入手,利用"新息"判断野值,通过指数加权的方法找到野值点的新"新息"代替原来的"新息",达到剔除野值的目的,在舰船组合导航仿真中证明了这种方法是有效的。