船舶模糊航向控制器设计与仿真

摘要

应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程 ,在考虑各种随机干扰的情况下 ,为船舶设计一种模糊航向控制器 ,在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数。该系统能较好地实现航向保持。通过对具体船型的仿真 ,结果表明 ,该航向模糊控制器有很强的环境适应性。