首页> 中文期刊>舰船科学技术 >轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景.针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法.仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态.

著录项

来源
《舰船科学技术》|2006年第4期|40-42|共3页
作者
李景熹; 王树宗; 黄毅;
展开▼
作者单位

海军工程大学,兵器新技术应用研究所,湖北,武汉,430033;

海军工程大学,兵器新技术应用研究所,湖北,武汉,430033;

海军装备部驻沈阳地区军事代表局,辽宁,沈阳,110031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水船;
关键词
水下无人探测器; 水下信息战; 插值; 状态估计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 水下晃动平台姿态估计精度仿真 [J] . 李建竹 ,张骏 . 西安工业大学学报 . 2008,第001期
2. 轮式起降无人机滑跑起飞阶段动力学仿真研究 [J] . 张琳 ,龚喜盈 ,庞俊锋 . 航空工程进展 . 2018,第003期
3. 水下驻留无人水下航行器驻留过程建模与仿真 [J] . 张斌 ,宋保维 ,朱信尧 . 兵工学报 . 2014,第004期
4. 无人机结冰探测器仿真研究 [J] . 熊海霞 ,袁冬莉 ,张正明 . 电子设计工程 . 2015,第005期
5. 水下无人航行器壳体抗毁伤性能的数值仿真研究 [J] . 杨志维 ,王小春 ,刘春 . 机械制造 . 2019,第003期
6. 从CMU新型轮式无人地面战斗车辆看轮式地面无人作战平台的发展趋势 [C] . 安向京 ,费晓曦 . 2010'中国汽车工程学会越野车技术分会年会暨首届军事轮式车辆装备论坛 . 2010
7. 水下无人探测器系统性能的面向对象Petri网模型 [A] . 冯晓宁 . 2005

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号