Рассмотрен вопрос создания универсального эхолота для автономных не-обитаемых подводных аппаратов. Представлена структурная схема эхо-лота и описана взаимосвязь его основных блоков. Разработаны вариан-ты практической реализации основных функциональных блоков эхолота. Приведены основные характерные особенности разрабатываемого эхо-лота для автономных необитаемых подводных аппаратов. Ил. 1. Библи-огр.: 13 назв.
展开▼
