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基于MATLAB-Robotics的工业机器人运动学仿真研究

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摘要

工业机器人是现代化工业生产中不可缺少的元素.机器人模型的手动控制与轨迹规划仿真可以让机器人运动的研究过程呈现出直观化的特点.本文主要对基于MATLAB-Robotics的工业机器人运动学仿真问题进行了探究.

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来源
《山东工业技术》|2018年第17期|46,57|共2页
作者
肖凯夫;
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作者单位

湖南财经工业职业技术学院,湖南衡阳 421002;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
工业机器人; 运动学轨迹; 仿真分析;

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