自主式网球拾取机器人系统

摘要

要实现一个智能移动网球捡取系统,机器人集群需要解决的关键问题主要有:采集图像的时间间隔,处理图像时的调试;在机器人进行移动时,需要对路径的规划和碰撞进行预测、检测,在对网球进行识别时,存在诸多干扰,如运动的人、光线明暗的变化、其它类球物体,只依靠单一的形状识别与单一的颜色识别则无法完成识别任务.