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孙世俊; 平雪良; 曾庆钰; 董涵清; 官乐乐; 丁苏楠;
江南大学机械工程学院;
江苏无锡214122;
移动机器人 ; 视觉捕捉; 网球识别定位; 机械臂 ;
机译:基于主动视觉的基于手眼视觉的机器人拾取箱
机译:用于拾取和放置任务的5自由度机器人操纵器的基于混合开关基于反应的视觉伺服控制
机译:机器视觉系统识别并定位机器人装配单元的可拾取零件
机译:基于视觉的机器人系统,用于拾取和检查小型汽车零部件
机译:使用神经网络和基于规则的系统对机器人视觉跟踪系统的拾取操作进行最佳调度。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:基于车载摄像头原始视觉捕捉的自动生成视觉视觉的方法和系统
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