基于力控制的抛光机器人助推产能升级

摘要

抛光是大部分工件（特别是金属工件）表面处理过程中无法绕过的一道工序，是工件精加工过程的重要组成部分。激烈的市场竞争和日益高涨的人工成本使相关食业对自动抛光设备产生了强烈的需求。