基于机器人抛光系统抛光力调整修形方法

摘要

一种基于力控机器人抛光系统抛光力调整修形方法。包含力去除函数标定，导入修形面形，计算抛光力分布，生成包含加工路径，抛光力和进给速率的加工文件，并导入力控机器人抛光系统。使用力控机器人抛光系统，通过调整抛光力对加工元件进行修形。本发明可以避免使用驻留时间修形导致加工过程过长，提高加工光学元件的加工效率。