基于奇异摄动的车载液压柔性机械臂系统控制方法

摘要

当前机械臂在日常生活中所起到的作用越来越重要,在很多的领域中都使用到机械臂,尤其对提高工业产品的质量和生产效率有着非常明显的效果。但是人们在操作机械臂的时候却表现出较多的问题,本文中主要对奇异摄动的车载液压柔性机械臂系统的控制方法展开分析和研究,希望能够为机械臂系统的控制提供一定帮助。