奇异摄动系统的正规矩阵参数优化控制方法

摘要

考虑了奇异摄动系统的稳定性问题.首先将高阶奇异摄动系统解耦、降阶,获得低阶的快、慢子系统.利用正规矩阵参数优化方法在频域上分别设计快、慢子系统控制器,然后在时域上将快、慢控制器组合起来,形成原系统的组合控制器,并证明了组合控制器可使得原系统稳定.最后,数值仿真验证了此方法的有效性和优越性.