多功能凿岩机械手的机械结构设计

摘要

针对传统机械装置无法在矿下巷道作业而采用人工开凿隔离槽造成人工劳动强度大、加工效率低和人身安全难以保证等突出问题,通过总体结构分析,进行升降系统、回转系统、伸缩系统、摆动系统和的设计和研究,研制开发具有自主知识产权的新型、多功能、多自由度的凿岩机械手,能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较小的外形尺寸、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度、降低施工人员的劳动强度,满足隔离槽不同尺寸和规格的机械开凿要求.