机械结构设计

摘要： 针对钢卷缠绕膜手工作业包装存在的包装效率低、包装质量差的缺点,为实现缠绕膜包装的自动化,对全自动钢卷穿心缠绕包装机的机械结构进行了设计。首先对包装需求和包装工艺进行分析,接着分别对其中的缠绕包装小车、缠绕机包装定位系统和自动包护角机进行了机械结构设计和Solidworks三维建模,并对其结构及工作原理进行了阐述。最后通过ANSYS对机构的关键零部件进行了有限元分析,对机架进行了模态分析。仿真结果表明该结构的静强度符合设计要求。研究为后续的优化设计和试验样机的搭建提供了理论基础。

摘要： 市场上的养鱼投料设备存在人力投入大、鱼料需求量与投放量的时间不一致、大量鱼料浪费影响水质等问题。文章基于可编程控制器设计了一种智能感应多方位自动投料系统,涵盖远程IO控制结构、传动送料装置、撒料器、摆动机构、视觉系统等关键器件。该系统的研制,可以有效解决人力资源不足等问题,实现鱼料投放时间稳定,达到利用移动信号实时监控投料机投喂的效果。

摘要： 为了解决水下机器人回收装置容易产生振荡带来的安全隐患,文章以A形架式收放系统为研究对象,分别对收放系统A架式结构组成、基架部分、滑轮部分和液压缸选型计算部分进行了整体方案分析和设计,同时对主要零部件进行材料选择和尺寸设计,并给出具体结构尺寸图。该设计方法提高了水下回收装置工作效率和安全性,可以在不同母船使用,同时该方法亦可以为其他ROV收放系统设计提供参考。

摘要： 为了解决大批量生产需求而采用传统机器印刷造成字体过于工整、缺乏灵魂,以及手工生产操作需要一定书法基础并且生产效率低等问题,设计了一款能模拟人手执笔书写对联的机器人,对机器人的机械结构和控制系统进行了设计,该机器人具有送纸、供墨、书写、切纸等自动化生产的功能。

摘要： 1 问题的提出我公司原点胶工序通过人工完成,每个操作人员一个工位,通过简单的点胶装置进行点胶操作,完成上料、下料、点胶、检测等工序。这需要操作人员时刻保持极高的专注度,耗时耗力,产品质量也无法得到有效保证,严重影响了产品的标准化生产。因此,设计一种全自动点胶机进出料装置十分有必要。2 装置机械结构设计2.1 装置主体结构介绍如图1所示,装置包括主工作台及工件举升机构。工件举升机构将工件举升至主工作台高度。

摘要： 阐述基于计算机的最优化辅助设计技术、产业结构的更新,使得机械结构设计必须要引入创新元素,以满足产业发展的需求,探讨机械结构设计中的创新设计方式。

摘要： 从全球范围内掀起新一轮工业4.0 改革浪潮以来,机械产品生产制造企业在工业设计思想牵引下,通过技术要素主导、资本、人才等要素的配套配置,扩大了机械产品结构的研发设计投入,为其扩增可营利空间、参与全球化竞争准备了充足条件。本文概述了机械结构设计内容、价值,从优化设计、创新设计两个方面对其应用进行了具体讨论。并在此基础上,展望了机械结构设计的多元化、数字化、定制化发展。

摘要： 随着新一轮科技和工业革命的兴起,工业生产和制造的技术发生了翻天覆地的变化。特别是现代机械系统与机械结构设计的创新发展,推动着生产模式的巨大变革,以自动化、智能化为代表的工业机器人,逐渐取代人工操作,成为许多工业生产领域的重要支柱。在工业机器人机械系统中,机械结构的设计是非常重要的一环,优秀的设计不仅能够有效提升产品的性能,也能够切实地提高生产效率、降低生产成本。

摘要： 根据取药操作的特点与技术要求,设计了直角坐标型取药机器人系统。对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计,并对运动机构所承受的载荷、运动特性及运动过程参数进行理论分析与计算。据此完成驱动电机选择与校核计算、标准件选型、非标准件结构参数设计及材料选择。应用ANSYS Workbench对关键承载零部件进行有限元分析,验证其强度与刚度满足要求。所得设计结果对取药机器人研发具有工程实用价值。

摘要： 随着社会经济和运输系统的发展,传统的多点分叉落料方式,显示出其诸多弊端,已不能满足多点落料(落料点大于等于3时)的需要。通过与传统分叉溜槽的比较,介绍了一种新型三工位头部伸缩装置的工作原理以及机械结构设计,使用此新型头部伸缩装置延长了输送机的使用寿命并保护了环境。

摘要： 本文阐述了对直动滚子从动件盘状凸轮机构进行优化设计的一般步骤,包括设计问题的分析、数学模型的建立、MATLAB优化方法的选用,以及在MATLAB中绘制图形对比优化结果与设计方案,表明MATLAB优化设计在机械零部件和机械结构设计中的可靠性及实用性.

摘要： 针对公交集团大量零散纸币清点的需要,设计一款纸币整理及分类装置,该装置可以自动把杂乱的纸币进行有序地分离、整理,并通过识别系统把不同的面值进行分类、收集.该装置主要包括三部分分别是杂乱纸币的分离装置部分、纸币整理装置部分和纸币分类及收集装置部分.本文主要介绍了《纸币分离整理装置》的研究意义与背景、设计方案.

摘要： 针对公交集团大量零散纸币清点的需要,设计一款纸币整理及分类装置,该装置可以自动把杂乱的纸币进行有序地分离、整理,并通过识别系统把不同的面值进行分类、收集.该装置主要包括三部分分别是杂乱纸币的分离装置部分、纸币整理装置部分和纸币分类及收集装置部分.本文主要介绍了《纸币分离整理装置》的研究意义与背景、设计方案.

摘要： 针对公交集团大量零散纸币清点的需要,设计一款纸币整理及分类装置,该装置可以自动把杂乱的纸币进行有序地分离、整理,并通过识别系统把不同的面值进行分类、收集.该装置主要包括三部分分别是杂乱纸币的分离装置部分、纸币整理装置部分和纸币分类及收集装置部分.本文主要介绍了《纸币分离整理装置》的研究意义与背景、设计方案.

摘要： 针对公交集团大量零散纸币清点的需要,设计一款纸币整理及分类装置,该装置可以自动把杂乱的纸币进行有序地分离、整理,并通过识别系统把不同的面值进行分类、收集.该装置主要包括三部分分别是杂乱纸币的分离装置部分、纸币整理装置部分和纸币分类及收集装置部分.本文主要介绍了《纸币分离整理装置》的研究意义与背景、设计方案.

摘要： 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型.重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置.光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性.

摘要： 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型.重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置.光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性.

摘要： 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型.重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置.光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性.

摘要： 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型.重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置.光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性.

摘要： 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型.重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置.光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性.

摘要： 本发明涉及无人机领域，尤其为无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计。包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台上有中央承力构件，中央承力构件上有俯仰轴轴承内圈安装座，俯仰轴轴承内圈安装座上有俯仰轴轴承内圈，多旋翼飞行平台上有二自由度中央阻尼器轴架，二自由度中央阻尼器轴架上有俯仰轴轴承外圈，二自由度中央阻尼器轴架通过俯仰轴轴承内圈与俯仰轴轴承外圈设置在多旋翼飞行平台上。本发明提供了机械臂俯仰运动进行姿态变换时，用阻尼器进行反作用扭矩缓解，改善飞行平台在机械臂作动时的姿态稳定品质，接触作业或遇到极端情况，阻尼弹性区间会减少对飞行器平台的反作用力直接冲击的无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计。

摘要： 一种根据本发明的用于高速三相异步电动旋转机械的转子结构设计，包括：焊接铜笼型转子铁心绕组、端环径向定心圈、动平衡-螺旋密封套和转轴。转子铁心冲片采用闭口槽，铁心绕组的端环上套有由非导磁金属环与两侧的绝缘金属冲片组成的并采用激光圆周焊接而成的增强保护套，端环径向定心圈与端环的外凸台过盈套入，转轴上的构件与转轴采用热套方式连接成一体。采用本发明的转子结构设计的高速三相异步电动旋转机械，转子圆周线速度可以稳定达到250m/s，效果是显著的。

摘要： 本发明公开一种基于多任务优化算法的机械臂结构设计方法，不同于传统多任务优化算法在全部任务中随机选择任务进行迁移的方式，而是根据任务表示特征的相似程度，将它们分为大小适中的小组，并在组内相似的任务间进行知识迁移。本发明增加有效知识迁移发生的概率，降低计算成本，更好地适用于任务规模较大的场景。在知识迁移的方式上，本发明在继承传统多任务优化算法中从最好的解决方案中进行知识迁移的策略基础上，引入从进步较快任务和任务更新轨迹信息中进行知识迁移的方式，并自适应地调整从这三种方式中迁移知识量的大小，充分发掘同组内相似任务之间有效知识的迁移潜力，促使机械臂在各个任务上得到收敛速度更快、表现更好的解决方案。

摘要： 本发明涉及一种适用于船舶机械设备低频隔振的板架超结构设计方法，包括：确定所需隔振频率范围；针对船体板架结构，在纵向加强筋与横向加强筋交叉区域间隔地布置局域共振子；分别建立船体板架超结构原胞模型和船体板架超结构有限周期模型，通过船体板架超结构原胞模型得到船体板架超结构的能带结构，通过船体板架超结构有限周期模型输出振动传输特性曲线，验证带隙位置与宽度的正确性；确定船体板架超结构的结构尺寸；在振源与保护区域中间的船体板架结构上增设局域共振子；验证局域共振子布置方式的有效性。本发明实现了对船舶机械设备500Hz以下中低频段振动噪声的有效隔离，可通过对局域共振子的尺寸以及间隔设计，实现对特定频率范围的减振。

摘要： 本发明涉及列车检测设备技术领域，尤其涉及一种受电弓检测装置，包括受电弓的卡具，以及受电弓接收信号的反光板设计。卡具采取固定在受电弓的底座且在卡具中安装硅钢片通电产生磁力使卡具固定，并且采取屏蔽装置防止产生的磁力对设备产生干扰。在反光板方面采用卡具固定，并且才有两毫米的铝板材料更好反射探头发出的信号，来测量升弓高度、升弓时间、弓体偏移量。更好稳定完全的进行受电弓检测工作。

摘要： 本发明公开了一种双机械臂结构设计方法，将双臂协同工作空间作为一个独立的优化目标并建立与之对应的目标函数，使得机械臂结构优化的问题更加具体，同时充分考虑特定环境中的具体要求，引入机械臂结构参数约束使得机械臂结构的优化效果更好，引入机械臂末端运动速度波动约束和机械臂负载能力波动约束保证优化后的机械臂具有很好的工作稳定性，并通过详细的数学表达，在求解过程中，将多目标综合优化函数代入到粒子群算法中，可以得到一组具体的参数作为优化设计的结果，使得优化设计的结果更加明确，优化设计的效果更好。

摘要： 本实用新型提供了一种机械模型结构设计及打印系统，包括打印机机架和万向轮，所述打印机机架安装在所述万向轮上，所述打印机机架上方安装太阳能电池板，所述打印机机架前面安装一液晶显示屏，所述打印机机架背部开设WiFi接口、USB接口和以太网接口，所述打印机机架内安装储料室、打印室和控制系统，所述储料室包括丝状材料室、液状材料室和粉状材料室，所述丝状材料室、液状材料室和粉状材料室从下往上依次安装，所述储料室内安装光学断料检测传感器，所述打印室内安装打印喷头、第一摄像头和打印装置，所述第一摄像头安装在所述打印室内壁上，所述打印喷头安装在所述打印室上方。

摘要： 本发明公开了一种衰减器寿命试验机械结构设计，包括三位四通电磁阀、试件一、试件二和接液压试验台的接口，所述接液压试验台的接口内部设置有三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀上端连接有压力表，所述压力表另一端连接有温度控制装置，所述温度控制装置内部设置有隔离装置，本发明为了验证液压脉动衰减器在相同液压系统、两种不同液压工作介质以及特定温度(高温、中间温度、低温)环境条件下的工作可靠性及其工作介质的相容性，搭建了液压脉动衰减器工作循环寿命实验台，满足了实验要求，达到了验证的目的，同时也节约了试验资源及成本，缩短了试验周期，可供其他试验需求类似的产品借鉴。

摘要： 本发明公开了一种新型单车机械结构设计，包括车架横梁，所述车架横梁一侧的上端固定连接有车架支撑座一，所述车架横梁另一侧固定连接有车架支撑座二，所述车架支撑座二下端固定连接有支撑块，所述支撑块上端均固定连接有凸盘，所述车架支撑座一顶部设置有车把拐角承，所述车把拐角承内部设置有滑槽，所述车把拐角承内部设置有定位孔，通过算法进行计算它的转速，然后将数据传输至显示屏中便于使用者观察，进而方便不同臂长、身长的人选择合适的高度，在锻炼的过程中可以选择最合适自己锻炼的高度，体现了更为人性化的设计要求，且设置的速度传感器有效的测出飞轮的转角和转速，从而为使用者提高实用性和使用便捷。

摘要： 本实用新型公开了一种机械结构设计用加工台，包括双层加工台，双层加工台的两边侧均固定安装有角度调节机构，角度调节机构包括有齿轮、支撑杆、限位块、固定销和外壳，支撑杆位于外壳的内部，限位块位于支撑杆的一侧，限位块与外壳的内壁固定连接，支撑杆的一侧设置有齿条，齿轮的中部固定穿插连接有第一转轴，支撑杆的另一侧开设有多个卡槽，外壳的一侧开设有第一定位孔，固定销与第一定位孔的内腔滑动穿插连接，固定销与卡槽的内腔滑动穿插连接。本实用新型利用齿轮、支撑杆、限位块和固定销相配合的设置方式，通过齿轮带动支撑杆进行上升或下降，使得滑块在滑槽内滑动，从而对工作台进行角度上的调整。