基于Labview的蛇形机器人控制系统设计

摘要

本文以实现蛇形机器人的蜿蜒移动为目标,基于Labview平台对蛇形机器人进行了控制系统设计.首先介绍了舵机的选择,其次分析了8个舵机实现蛇体蜿蜒运动的工作流程,并依此设计了控制面板,进行了舵机控制程序调试,最终实现了根据安装在机器人头部的摄像头采集的反馈信息自主控制各个关节舵机的运转,为进行蛇形机器人其它运动形态的控制设计等奠定了基础.