基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计

摘要

介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景。