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VEX-EDR机器人性能改进研究

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摘要

为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人改进前后的性能进行了对比研究,通过改进前后的对比测试发现性能得到了较大的提高,这些改进及进步较好的提高了机器人在比赛期间的表现.

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来源
《科技创新导报》 |2018年第31期|1416|共2页
作者
王云冲; 祁健诚; 张博涵; 郭昱泽; 耿鑫雨;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类计算机化教学 ;
关键词
VEX; 底盘结构 ; 编码器 ; 程序优化 ;

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