一种用于爬行式机器人性能研究的应用测试平台

摘要

本实用新型涉及一种模拟大型钢结构件表面工况的爬行式机器人性能研究应用测试领域，尤其涉及一种用于爬行式机器人性能研究的应用测试平台，包括钢结构件、翻转平台、焊接试件安装平台、支撑平台和液压驱动系统，所述钢结构件和焊接试件安装平台均固定安装在翻转平台上，所述翻转平台通过轴承座安装在支撑平台上，所述支撑平台与地面固定连接，液压驱动系统与支撑平台相连，在翻转平台的一侧铰接有活塞杆，所述活塞杆与液压驱动系统相连。本实用新型可用于模拟多种大型钢结构件实际加工、检测等工况的仿真实验，可以缩短智能机器人开发周期、降低开发成本、提高智能焊接机器人的可靠性和适用性。