CAN总线技术在小型挖掘机电子控制系统上的应用

摘要

传统的液压挖掘机电子控制系统采用控制器对车辆传感信息的采集处理,显示器对测量数据进行显示；在控制器与各类型测量变送器、电磁阀、比例阀、油门执行机构之间均采用一对一的设备连线,由于控制相对集中,系统可靠性不高,单个节点的实效往往会造成整个系统运行不正常甚至引发事故.且该类系统中有众多连线,占用安装空间,不利于维护和管理,特别是在老系统改造中需要重新设计整个系统,开发性和可宽展性差.CAN总线技术的发展可以很好的解决上述问题,利用CAN总线技术,可以把车辆上显示器件、传感器件、执行机构设计成带有CAN总线接口的智能节点,整个控制系统的信息交互在放在一条总线上即可.这样就可以大大减少电缆线的数量,缩小安装空间,降低安装和其他方面的费用,提高了电子系统的可维护性和可扩展性.该文说明了应用带CAN总线接口的油门执行机构对传统机械式油门发动机的电控改造,得到了很好的效果.