基于虚拟现实的多机器人围捕研究

摘要

机器人围捕是移动机器人领域中的一个研究重点,也是移动机器人实现智能化的关键技术指标之一.本文提出一种改进式leader-follower控制方法,使多机器人系统在运动中能较好的保持队形,提高搜索效率.最后利用利用虚拟现实技术,模拟产生一个虚拟的三维空间,使研究人员可以及时,没有限制地观察三维空间内的事物.