基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究

摘要

多机器人追捕―逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题.当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题.因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台.本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务.