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一种Delta型并联机器人的机构设计与分析

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提出了一种应用于产品包装的delta型并联机器人.该机构灵活高效,具有良好的运动和力传递性能.在运动过程中,四个支臂始终保持空间平行四边形且末端执行器只有3个平动自由度.本文对其进行了整体结构设计、自由度分析、位置正解反解的计算,为该机构的应用打下了基础.

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来源
《科技信息》 |2011年第21期|541-542|共2页
作者
刘彦伯;
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作者单位

陕西国防工业职业技术学院机械系陕西西安710302;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
并联机器人 ; 自由度 ; 位置反解 ; 位置正解 ;

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