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一种3自由度串并联平台型机器人机构

     

摘要

给出了一种新型3自由度串并联平台型机器人机构,该机构兼有一般并联机构的特点和吕联机构的运动学特性,并可承受横向载荷图液压压缸不承受弯矩。

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