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李占贤; 赵永杰;
河北理工大学机械工程学院;
天津大学;
并联机构; 灵活度;
机译:单一自由度灵活电缆驱动并联机器人的动态建模与自适应控制
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种消除六自由度并联机器人系统阻尼效应的惯性参数识别方法
机译:二自由度机器人机器人的笛卡尔路径控制
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
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