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一种新型6自由度正交并联机器人机构的柔度分析

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介绍一种具有正交位姿的 6自由度并联机器人新机型的布局特点 ,推导出变形与力关系方程式 ,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析 ,为该机型设计和使用提供理论依据。该机型在正交位姿具有独特优点 ,使它特别适合于作为 6自由度微动工作台和

著录项

来源
《机械设计与研究》 |2001年第2期|38-40|共3页
作者
金振林; 高峰;
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作者单位

河北工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ; 机构学 ;
关键词
并联机器人机构; 正交位姿; 变形; 柔度;

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