基于物理的颗粒物质计算机模拟

摘要

由于颗粒物质的特殊性质,对其运动的模拟在图形学中是一个难题.本文通过建立一个刚体动力学物理引擎来实现对颗粒物质的模拟.利用若干球形粒子构成复合粒子,解决摩擦力等问题.本文通过使用粒子在刚体表面进行采样来实现对刚体进行建模,从而实现颗粒物质和刚体的交互.