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刚体动力学

刚体动力学的相关文献在1982年到2022年内共计228篇,主要集中在力学、自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业 等领域,其中期刊论文178篇、会议论文34篇、专利文献162053篇;相关期刊124种,包括中国大学教学、宜宾学院学报、哈尔滨工程大学学报等; 相关会议27种,包括第二十七届全国水动力学研讨会、北京中水科水电科技开发有限公司第一届青年学术交流会、第十二届中国虚拟现实大会等;刚体动力学的相关文献由382位作者贡献,包括刘延柱、范让林、肖麟玉等。

刚体动力学—发文量

期刊论文>

论文:178 占比:0.11%

会议论文>

论文:34 占比:0.02%

专利文献>

论文:162053 占比:99.87%

总计:162265篇

刚体动力学—发文趋势图

刚体动力学

-研究学者

  • 刘延柱
  • 范让林
  • 肖麟玉
  • 刘亭
  • 张俊儒
  • 徐小明
  • 梁立孚
  • 薛纭
  • 贺昌政
  • 赵国平
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

    • 于锡泽; 杨珺喆; 刘昕雨; 张翀
    • 摘要: 运用刚体动力学和流体力学相关理论对纸牌飞行中常见的的三种运动形态展开分析;建立了纸牌飞行动力学方程,推导出其飞行轨迹计算公式,并结合matlab软件中龙格-库塔法函数,针对不同初速度、角速度条件下纸牌飞行轨迹开展仿真研究;通过搭建实验平台,对纸牌飞行轨迹离散点进行测量,结果表明实验数据与理论计算能够较好吻合,理论分析的正确性得到验证。
    • 张振潮; 铁晓艳; 焦春照; 郭建辉; 郑志功
    • 摘要: 以飞轮轴承常用的角接触球轴承B7004C为例,基于其基本结构特点,首先进行了飞轮轴承打滑原理分析,研究了保持架与钢球、保持架与引导挡边之间的动力学运动关系,以及保持架的打滑动力学方程。其次,基于飞轮轴承刚体动力学模型,针对打滑磨损形式,创建了飞轮轴承打滑动力学仿真模型,从转速、轴向预紧、径向载荷3个方面对保持架的打滑情况进行了动力学仿真分析。最后,对飞轮轴承进行了保持架打滑试验,借助高速摄像机测试了不同条件下保持架的打滑率,对试验结果与仿真结果进行了对比分析,验证了动力学模型的合理性,以及仿真数据的可靠性。结果表明,轴承匀速运转时,保持架打滑率不大于1%。转速较低时,保持架打滑率的波动较明显,打滑率较高;随着转速升高,保持架打滑率及波动性逐渐降低。随着轴向预紧增大,保持架打滑率波动范围逐渐降低。其中,轴向预载30 N时,保持架的负打滑率最为明显,圆周摆动较明显。径向载荷20~50 N时,保持架打滑率有上升趋势,但变化范围不大,小于±0.1%。
    • 侯钦方; 陈哲
    • 摘要: 在Ansys Workbench和Matlab的环境下,以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、运动学和动力学三个方面的分析得到了静态负载下机器人指定部位的变形和应力结果,工作运行中机器人关节的运动特性曲线以及动态特性曲线。通过深入分析,验证了仿真模型的正确性以及该工业机器人设计参数的合理性。仿真结果对于现有的六自由度关节型机器人具有一定普适性,为设计人员提供一个具有参考价值和实际应用意义的研究视角。
    • 许勇; 周佳宇; 欧勇鹏
    • 摘要: 以一带摇臂装置的半约束模适航仪为研究对象,进行运动及受力分析,采用刚体动力学理论建立了摇臂装置的运动学及动力学计算模型,以一组船模运动仿真数据为输入进行仿真分析,验证了数学模型的可靠性.同时以实测船模运动数据为输入,分析摇臂装置的动力特性,并对实测数据进行了评估.
    • 翟江; 吴庆存; 崔凯; 郭志敏
    • 摘要: 建立了斜盘式轴向柱塞泵/马达缸体定转速定轴转动的刚体动力学模型,以配流盘对缸体端面作用力的作用点作为比较缸体倾斜趋势的指标。以某型挖掘机回转装置使用的液压马达为例,分析了在马达和泵工况下,主轴对缸体径向作用力的作用点、中心弹簧力等因素对缸体倾斜趋势的影响。
    • 薛纭; 陈立群
    • 摘要: 将弹性细杆的"Kirchhoff动力学比拟"方法推广到弹性薄壳,使弹性薄壳的变形在物理概念上和刚体的运动对应,在数学表述上等同,从而可以用刚体动力学的理论和方法研究弹性薄壳的变形,为连续的弹性薄壳提供新的离散化方法.在直法线假设下,在弹性中面上构筑空间正交轴系,此轴系沿坐标线"运动"的角速度构成两自变量的弯扭度.沿两个坐标线的弯扭度表达了弹性薄壳的变形和位形,证明了弯扭度之间以及弯扭度与中面切矢间的相容关系.用Euler角和Lamé系数表达了非完整约束和中面位形的微分方程,用弯扭度和Lamé系数表达了应变和应力以及内力及其本构方程.导出了用分布内力集度表达的弹性薄壳在变形后位形上的平衡偏微分方程组,方程的形式与刚体动力学的Euler方程和弹性细杆的Kirchhoff方程具有相似性,实现了Kirchhoff动力学比拟对弹性薄壳的推广.总结了弹性薄壳静力学和刚体动力学以及弹性细杆静力学在概念上的比拟关系.最后给出了一个算例.为研究弹性薄壳的变形和运动提供新的建模方法和研究思路.也可进一步推广到弹性薄壳动力学.
    • 孙云忠; 谭庆; 吴臣
    • 摘要: 本文基于某熔铸炸药应用于某空间卫星捕获装置,为满足卫星对接捕获伸缩机构结构简单、体积质量小的设计要求,在前人研究的基础上,提出了一种逻辑型螺旋式的卫星对接捕获伸缩机构。对机构的关键部件进行了受力分析与计算,通过测试验证了机构运动的可靠性,对机构零部件进行了建模和刚体动力学仿真,结合实物测试表明,本文设计的卫星对接捕获伸缩机构结构简单、质量轻,具有一定的工程实用价值。
    • 赵九峰
    • 摘要: 以24座自控飞机大臂为研究对象,在大臂的力学特性进行详细分析基础上,根据力矩平衡原理构建大臂气缸推力的数学模型,给出了自控飞机大臂气缸推力的计算公式.应用有限元软件ANSYS Workbench对自控飞机大臂进行刚体动力学仿真分析,获取大臂在起升过程中的气缸推力时间历程曲线,并与理论计算结果进行对比,最大误差小于3%,表明建模、仿真的正确性及机构设计的合理性,并依据行业规范对气缸进行校核计算.虚拟样机技术在游乐设施机构设计和评估中,能够减小常规计算带来的设计误差,节约人力和试验资源,对于提高游乐设施技术人员的设计能力具有十分重要的现实意义.
    • 肖彪; 蒋邹; 戴隆翔; 李彬; 周泳城
    • 摘要: 压缩机作为空调管路系统的主要激励源,其激励的准确识别是空调配管系统设计及优化的前提.当压缩机为第三方提供时,须通过实验方法识别压缩机激励,针对此,提出了基于刚体动力学的转子压缩机质量特性及等效激励识别方法.基于质量线法对压缩机的质心及惯性参数进行识别,实验结果表明识别精度及一致性较好.基于刚体动力学方程,结合压缩机缸体表面的振动响应、压缩机的惯性参数以及橡胶脚垫的特性参数,识别了压缩机的等效激励力,并对该识别激励力进行有限元仿真验证.仿真得到的加速度与实验测试加速度吻合良好,最大误差出现在y向的第2阶,为26.3%.这表明此激励识别方法具有很好的识别精度,识别结果可用于空调管路系统的仿真分析与优化设计.
    • 胡会朋; 姚保太; 秦丽萍; 郭敬彬
    • 摘要: 建立了航行体水下水下发射刚体动力学计算模型,计算提取了水下发射过程贮运筒的受力.采用缩聚梁建模方法建立了薄壁贮运筒动力学等效模型,以刚体动力学模型求得的贮运筒受力为动载荷输入,利用瞬态动力学的方法,实现了水下发射过程贮运筒变形的解耦计算.通过调整贮运筒弹性支撑的刚度及位置,论证分析了航行体水下发射过程薄壁贮运筒变形与弹性支撑布置位置、刚度、阻尼的关系,研究了水下发射过程薄壁贮运筒变形控制方法.
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