关于五轴机器人急停恢复控制回路的研究

摘要

随着人类科技的进步,自动控制的飞速发展,传统的工业生产方式已被逐渐的淘汰,新型的自动化生产方式渐渐趋于成熟,其中最为典型的代表便是工业机器人的出现.机器人的出现不仅提高了生产效率,更是能够高效高质量地完成一些高危作业,例如激光切割.机器人在此方面的应用越来越广泛.而本文的重点便是讨论一种主要应用在激光切割方面的五轴机器人的急停恢复控制回路.以此,本文探讨了一种适用但不限于五轴机器人急停回复的控制回路.通过将一个复位开关与五轴机器人的切割头碰撞器并联,使五轴机器人由急停状态被强制为工作状态,以便工作人员操作五轴机器人使切割头远离工件,继续工作.