一种五轴机器人急停恢复控制回路

摘要

本实用新型公开了一种五轴机器人急停恢复控制回路，其特征在于：所述的控制回路包括相互并联设置的面板急停按钮S2、切割头碰撞器K1和示教盒急停按钮S3，其中面板急停按钮S2的触点通过线路依次与切割头碰撞继电器KA2的触点、示教盒急停继电器KA3的触点和总急停继电器KA1的线圈串联设置；示教盒急停按钮S3的触点通过线路与示教盒急停继电器KA3的线圈串联设置；切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1并联后通过通过线路与切割头碰撞继电器KA2的线圈串联设置。本实用新型通过切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1的并联设置解决了不移动工件即可恢复机床运动的关键性问题，操作简单且便于使用，适宜推广使用。