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基于ADAMS软件的室内机器人运动仿真分析

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摘要

为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析.分析结果证明了模型的准确性,为其底盘的优化设计提供了理论基础.

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来源
《科技创新与生产力》 |2019年第8期|73-7679|共5页
作者
冯嘉鹏;
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作者单位

广州威控机器人有限公司,广东广州 510001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;计算机仿真;
关键词
机器人; 底盘结构; 仿真分析; ADAMS软件;

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