机译:基于图像序列和改进粒子滤波的室内机器人运动估计
Anqing Normal Univ Univ Key Lab Intelligent Percept & Comp Anhui Pro Anqing 246133 Anhui Peoples R China;
Yunnan Univ Finance & Econ Sch Informat Kunming 650221 Yunnan Peoples R China;
Internet of things; Visual odometry; Indoor robot; Localization; Motion estimation;
机译:记录全方位图像序列和机器人运动的室内移动机器人的示教和回放导航
机译:通过录制Oinni-定向图像序列和机器人运动来教学和播放室内移动机器人的导航
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:使用带有超参数估计的蒙特卡洛滤波器对图像序列中的运动轨迹进行随机滤波
机译:最大似然图像运动估计及其在图像序列滤波和恢复中的应用。
机译:基于粒子滤波的机器人图像引导介入系统中目标和针的主动定位
机译:基于记忆图像序列和机器人运动的移动机器人室内导航研究
机译:降阶模型卡尔曼滤波器在退化图像序列运动估计中的应用