Modelowanie i symulacja ruchu robota czterono?nego z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink i MD ADAMS

摘要

Symulacje przy wykorzystaniu metody uk?adów wielocz?onowych pozwalaj? na szybk? weryfikacj? za?o?eń kinematycznych robotów. Wspó?praca oprogramowania MD ADAMS z pakietem Matlab/Simulink umo?liwia analiz? dynamiki konstrukcji robota sterowanego uk?adem zaprojektowanym w Matlab/Simulink. Dzi?ki przeprowadzonym symulacjom mo?liwe jest sprawdzenie poprawno?ci dzia?ania za?o?onej kinematyki robota oraz zaprojektowanego uk?adu sterowania.