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曾翔宇; 鄂明成; 李冬冬; 张秀丽;
北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044;
四足机器人; 中枢模式发生器; 复杂地形; 踏空反射; 抗惯性力;
机译:使用3D弹簧阻尼器支腿模型的未知崎Terra地形中的四足机器人的运动控制
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在不平坦地形上行走的六足机器人
机译:田野地形中步态转换和适应的四足机器人的地形分类策略
机译:液压四足机器人在崎terrain地形上的主动顺应运动控制
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:使用四乙酸衍生物来控制甲虫,甲虫,TY虫,半翅目,蝇类(双翅目),叶足类(足纲)和粉虱(蛛网状),昆虫科TOR蛾(TOR螨)和锯齿((TEN螨)
机译:在马和其他四足动物,纸板或其他材料中使用的机制,用于说明儿童玩具,并通过该机制将四足动物-在乡绅的作用下简称为“浸入”
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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