公开/公告号CN112904883A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-04
原文格式PDF
申请/专利权人 德鲁动力科技(成都)有限公司;
申请/专利号CN202110114941.8
申请日2021-01-26
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构51263 成都熠邦鼎立专利代理有限公司;
代理人李晓英
地址 610000 四川省成都市高新区德华路333号1号楼16层1608号
入库时间 2023-06-19 11:16:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-05
授权
发明专利权授予
机译: 四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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