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陈白帆; 蔡自兴; 袁成;
中南大学信息科学与工程学院 湖南 长沙 410083;
SLAM; 移动机器人; 粒子滤波器; 粒子群优化;
机译:基于多主体粒子群优化粒子滤波的移动机器人SLAM方法
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
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机译:使用粒子群优化粒子滤波器的分布式SLAM系统,用于移动机器人导航
机译:在动态环境中检测移动机器人Slam的特征
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于视觉辅助距离的SLAM方法和使用相同方法的移动机器人
机译:基于SLAM的移动机器人地图管理装置及其方法
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