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聂余满; 许德章; 王勇; 刘正士; 葛运建;
中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031;
合肥工业大学 安徽 合肥 230009;
欠驱动手爪; 水下机器人; 结构设计; 作业能力;
机译:欠驱动自主水下机器人的混合跟踪控制研究。
机译:用于欠驱动水下机器人深度控制的自适应模糊滑模控制器
机译:基于生物启发神经动力学的欠驱动自动水下机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:双筒欠驱动水下机器人车辆建模与控制的初步研究
机译:一种用于水下机器人的低成本推进器的设计。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:具有四输入六状态的欠驱动自动水下机器人(X4-AUV)的设计与开发
机译:欠驱动自主水下航行器的控制综合与适应。
机译:作业能力评价模型及系统对作业能力进行评价和分析的方法
机译:用于研究和水下工程的机器人游泳装置
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