退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
李继婷; 张玉茹; 郭卫东;
北京航空航天大学机器人研究所 100083;
抓持规划; 指尖抓持; 抓持优化; 可操作度; 灵活度;
机译:掌握和灵巧地操纵多指机器人手:从控制视点审查
机译:使用灵巧的多指机器人抓手(MRG)的自动拾放系统
机译:灵巧的多指机器人手的开发
机译:多指机器人手对整个手的抓力分析
机译:多指机器人手的离散重新规划。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:EthoHand:具有球形关节拇指的灵巧机器人手可以进行复杂的手持物体操作
机译:灵巧机器人手研讨会:IEEE国际机器人与自动化大会。 1988年4月25日至29日在宾夕法尼亚州费城举行
机译:用于容纳焊接螺栓的夹持装置,例如对于机器人,其抓持手指的自由端可朝与抓爪卡盘中心轴线不同的抓持轴线移动
机译:机器人手,机器人手的抓持控制方法,机器人和机器人控制方法
机译:机器人抓持机构和包括这种机器人抓持机构的机器人。
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。