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王莹;
100083,北京航空航天大学机器人研究所;
虚拟仿真; 灵巧手; 抓持规划;
机译:在可重构组件系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:在可重构装配系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:基于灵巧手的最小力的稳定掌握规划
机译:基于数字手虚拟抓的手持产品的虚拟人体工程学评估
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:肌肽合成酶作为ATP-抓持域蛋白1(ATPGD1)的分子鉴定。
机译:骨盆放射疗法患者的固定装置的服务评价:手持式抓地圈可以提供患者舒适性和几何精度之间的联系吗?
机译:DaRpa mobiVisor:通过轻量级虚拟化为无线手持设备上的不受信任应用提供高保证的架构。
机译:用于操作设备的抓持设备,具有抓持设备的抓持设备以及通过抓持设备的手段来抓取工件的方法
机译:用于喷射阀的管状构造元件,具有在重叠区域中抓持面小于另一根管的抓持面的管,其中,抓持面设置在前管和抓持元件之间。
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